1、对称电机轴距≤900mm 2、外包装箱尺寸≤800mm×600mm×400mm 3、外形尺寸(折叠,包含桨叶) ≤450mm×450mm×450mm 4、最大起飞重量≤9kg 5、最大额外负载≥2.5kg 6、GPS定位悬停精度绝对值:垂直≤0.5 m,水平≤1.5 m 7、视觉定位悬停精度绝对值:垂直≤0.1 m,水平≤0.3 m 8、GNSS系统:支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种导航系统 9、RTK飞行器具备RTK定位和定向能力,能够在指南针受到干扰的环境下利用RTK定向安全飞行 10、RTK模式悬停精度 RTK模式下飞行器悬停精度满足: 11、垂直≤±0.1 m 12、水平≤±0.2 m 13、最大上升速度≥6 m/s 14、最大下降速度≥5 m/s 15、最大倾斜下降速度≥7 m/s 16、最大水平飞行速度≥20 m/s 17、高原桨 支持配置高原静音桨叶飞行,可在高海拔场景飞行,同时降低飞行噪音 18、最大飞行海拔高度≥7000m 19、最大可承受风速:7级风 20、最大飞行时间(空载)≥55分钟 21、工作环境温度:-20°C 至 50°C 22、机体外观:飞行器外观完整,无导线裸露在外 23、展开时间:从携行状态到起飞状态的展开时间≤3min 24、视觉系统:飞行器的前、后、上、下、左、右均具备双目视觉系统。探测到附近障碍物时,飞行器能通过地面站软件发出警示信息;距离障碍物距离较近时,飞行器能主动刹停。 25、视觉系统:视觉系统的探测范围至少达到30m 26、红外障碍感知:飞行器具备六向红外TOF传感器 27、降落保护:在自主降落过程中,无人机飞行器能够检测下方地形.当下方地形为不平整地面或水面,飞行器保持悬停,同时通过地面站软件向用户发出警示信息 28、传感器冗余:飞行器具备双IMU(惯性测量单元)、双气压计、双指南针冗余 29、FPV摄像头:飞行器配置FPV摄像头,画面分辨率不低于720p 30、下置双云台:飞行器支持配置并同时使用两个下置云台相机 31、上置云台:支持通过支架在飞行器顶部挂载云台相机 32、无人机防护等级:飞行器具备IP45防护等级 33、夜航灯 具备夜航灯,并可通过App控制夜航灯开关,提升夜间飞行的安全性 34、隐蔽模式:支持关闭机臂灯,以便执行隐蔽任务 35、图传加密:为保证数据安全,图传链路需通过AES-256技术进行加密 36、最大信号有效距离(无干扰、无遮挡) 不小于15 km(FCC) 37、图传分辨率:支持不低于1080p高清图传 38、双信号控制传输:支持2.4GHz和5.8GHz双频通信,当其中一个信道阻塞时,飞行器应能切换到另一个信道通信 39、4G图传 支持遥控器和飞机之间的控制及图传链路通过4G进行备份,在自有图传链路信号质量较差时可以自动切换到4G图传。 40、遥控器 遥支持同时接收FPV镜头和主相机的两路画面;遥控器同时具备内置电池和外置可更换电池 41、遥控器需具备不低于5.5英寸,1080p及以上分辨率的显示屏,屏幕最高亮度至少达到 1000 cd/m2 42、支持通过HDMI接口输出相机画面或复制屏幕支持连接安卓/iOS平板 43、民航客机信息告警:能够接收民航客机的ADS-B广播信息,并能过地面端软件向用户发出附近民航客机预警信息 44、高级双控功能:支持两个遥控器同时与同一台飞行器连接,且都能对飞行器、云台进行操控,控制权限可在两个遥控器之间切换。当其中一台遥控器的控制权锁定,另一台遥控器无法获取飞行控制权 45、飞行辅助界面:地面端软件能够实时显示飞行器的速度、高度、飞行器朝向、云台朝向等信息 46、飞行辅助界面:地面端软件能够实时显示风速和风向 47、飞行辅助界面:地面端软件能够实时显示飞行器前、后、左、右的障碍物地图,并能够设置避障提醒距离,当距离内有障碍物时进行语音提醒。 48、电池热替换:飞行器支持电池热替换,更换电池过程中飞行器无需重启 49、健康管理系统:飞行器能够记录从出厂开始的累计飞行时长、起降次数、飞行里程,并能够通过遥控器APP进行查看,以便进行维护保养 50、健康管理系统:遥控器APP可显示飞行器各模块的健康状态,并保存异常记录 51、航点飞行2.0 在地图上打点,然后对航点动作和航线高度、速度等参数进行编辑,能够实现自动飞行 52、航点类型支持:1.曲线飞行,飞行器过点不停;2.曲线飞行,飞行器到点停;3.直线飞行,飞行器到点停;4.协调转弯,不过点,提前转 53、航点飞行2.0 航线文件支持保存为KML文件,并支持导入、导出 54、航点飞行2.0 航点的高度可选绝对高度/相对高度 55、航点飞行2.0 支持飞行器在已设置的航点或打点处进行多云台相机拍照、录像 56、航点飞行2.0 可设置不少于10000个智能航点 57、航点飞行2.0 可将飞行器当前的位置记录为航点,并设定飞行的速度、高度,进行航线飞行任务的规划; 58、精准复拍:支持通过遥控器APP实现精准复拍。在采用飞行器定点生成航线后,可对航线照片中的兴趣物体进行框选,下次执行航线时,飞机会主动寻找该兴趣物体进行精准拍照。 59、可在APP回放页面中对拍摄的照片进行查看; 60、智能定位跟踪:系统能够自动识别人、车、船,并进行框选,也可手动框选兴趣目标 61、智能定位跟踪:应具有两种云台跟随模式,在云台自由模式下,将通过旋转云台跟踪目标,在云台跟随模式下,通过旋转飞行器跟随目标 62、智能定位跟踪:支持变焦跟随功能,自动调节镜头焦距保持物体在画面中的比例固定 63、智能定位跟踪:支持用户通过激光测距模块进行打点定位功能,该点可以投射到地图、各相机画面、FPV画面、双遥控器、无人机管理平台的地图上,并可以分享给第三方应用 64、无人机综合管理平台:飞行器可连接到远程客户端平台,支持多台无人机位置与飞行参数远程查看,无人机与团队管理,记录无人机历史飞行数据 65、限高限远:支持通过遥控器APP设置飞行器的限高限远距离 66、飞行参数记录:具备飞行参数记录单元,其记录包括身份识别编码、速度、高度、航迹、飞行姿态、航向、地面站规划记录、通讯链路异常报告、地面站操纵记录、传感器记录、系统故障记录、卫星数量记录、电量和电压记录等,飞行参数可存储、导出并回放; 67、精准降落:具备精准降落功能:开启后,一键返航时会精准降落到起飞点 68、低电量返航功能 能通过地面端软件实时查看电池电量。电量不足时,地面站软件能提示用户执行返航。若用户在设定时间内未做选择,则飞行器将自动返航。 69、剩余电量显示功能:支持通过遥控器APP实时显示当前飞行器电池电量及可飞行时间,并将低电量警示信息通知用户 70、失控返航功能:当飞行器与遥控器失去通讯信号时,飞行器能够终止飞行任务并按照原路径自动返回航点并降落;在返航过程中,如信号恢复正常,用户可以通过遥控器取消返航。 71、异常情况报警功能:当无人机发生电量不足、超速或失速飞行、姿态角超过规定范围、定位卫星数量不足、发动机异常、通信中断等情况时,控制站应能进行声、光报警 72、电调鸣叫:支持通过遥控器APP开启电调鸣叫以便在意外情况下寻找飞行器 73、建图航拍:支持通过遥控器APP实现建图航拍。可根据用户设定的飞行区域以及飞行器相机参数,智能规划飞行航线,执行航拍任务,并支持将航线任务保存至本地。 74、建图航拍:支持将拍摄得到的照片导入电脑端2D、3D重建软件,生成拍照区域的二维、三维模型。 75、SDK开发功能 支持移动端软件开发套件、机载端软件开发套件、负载扩展接口开放协议,提供机载第三方设备供电和通讯接口,支持第三方进行二次开发。 |