智能感知综合设计与实践设备
· 2024-05-17
| 申购单号： | CB102902024000052 | 签约时间： | 发布竞价结果后10天内签约合同 |
| 申购主题： | 智能感知综合设计与实践设备 | 送货时间： | 合同签订后10天内送达 |
| 采购单位： | 中国矿业大学 | 安装要求： | 免费上门安装（含材料费） |
| 报价要求： | A | 收货地址： | 江苏省/徐州市/泉山区/**** |
| 发票类型： | 增值税专用发票 | 币种： | 人民币 |
| 预算： | None | 付款方式： | 货到验收合格后付款 |
| 备注说明： | |
| 采购内容 | 数量 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 |
| 智能感知综合设计与实践设备 | 4.0套 | None | WHEELTEC | R550（AKM）PLUS | （一）系统组成：由执行机构、驱动装置、控制系统及复杂机械等部分组成（二）功能要求：图形化交互界面、主动驾驶、多传感器融合、目标检测、协同编队等（三）参数指标：1.规格尺寸整体尺寸不低于400*300*400mm2.电源搭载金属外壳的安全磷酸铁锂电池 放电性能:15A持续放电插头:DC4.0*1.7mm母座(充电)，XT60U-F母头(放电)3.底层核心控制模块FPU的 ARM32 位 Cortex@-M4CPU、在 Flash 存储器中实现零等待状态运行性能的自适应实时加速器（ART加速器TM)、主频高达 168MHz，MPU，能够实现高达210 DMIPS/1.25DMIPS/MHz（Dhrystone 2.1)的性能，具有DSP指令集。存储器- 高达512KB Flash- 高达 192+4KB的SRAM， 包括 64-KB的CCM(内核耦合存储器）数据 RAM4.上层主处理器CPU:6核ARM Cortex-A78AE v8.264bit CPU 1.5MB L2+4MB L3GPU：搭载32个Tensor Core的1024核NVIDIAAmpere架GPU@765Mhz算力不低于70TOPS内存：8GB 128-bitLPDDR5|102.4GB/SUSB接口： 3USB3.0+1USB2.0+1TypeC板载存储：128GB SSD6. 驱动方式MD60 100W 直流有刷电机，配备高精度GMR编码器7. 控制方式无线控制、CAN、串口、USB(转串口)8. 激光雷达能应用复杂的环境和目标物体测量，具有高测量精度，精度可达±3cm。 扫描频率 5hz/10hz/20hz可调 测点速率可调 640000pts/s(单回波) | 1280000pts/s(双回波)测距能力 可达150米 防护等级IP67 9. 深度相机双目结构光，内置IR摄像头、RGB摄像头，深度图分辨率：640x400@60FPS10.组合导航姿态精度:0.05°导航数据更新率:200Hz里程计:支持TTL串口:支持输入电压:6~24V>=2A功耗:0.9w冗余陀螺仪技术:支持初始化时间:热启动:<5s 冷启动:<30s加速度计零偏稳定性:40ugGNSS天线接口:1个mcx接口抗震轻巧尺寸:48x44x17mm重量:30g天线安装校准方法:内置自动校准算法陀螺类型:MEMS+石英磁力计:需要充分运动才能完成航向的对准定位精度(RMS):单点1.5m DGPS104m RTK08cm+lppm陀螺量程:三轴陀螺:2000°/s 余航向陀螺:400°/s四、其他要求：（1）要求与设备配套的开发环境（2）所有实验的仿真工程设计文件和源代码等（3）与项目配套的完整实验指导书（电子档或者纸质档） | 质保期：设备验收合格后，质保不少于3年。售后服务：保修期内产品零部件免费更换；仪器终身维修。 | |
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