| 申购单号： | CB119422024001137 | 签约时间： | 发布中标结果后7天内签约合同 |
| 申购主题： | 移动机器人平台 | 送货时间： | 合同签订后10天内送达 |
| 采购单位： | 中南大学 | 安装要求： | 免费上门安装（含材料费） |
| 报价要求： | A | 收货地址： | 湖南省/长沙市/岳麓区/**** |
| 发票类型： | 增值税专用发票 | 币种： | 人民币 |
| 预算： | None | 付款方式： | 货到验收合格后付款 |
| 备注说明： | |
| 采购内容 | 数量 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 |
| 移动机器人平台 | 1.0台 | None | 魔山科技 | MS-200 | 1、移动机器人平台*1.1 要求底盘体积尺⼨≤726*617*273mm 轴距≤535mm轴距≤386mm 离地尺寸≥80mm重量≥40kg （提供彩页证明）1.2底盘支持0转弯半径，最大速度≥0.8m/s 载重≥55KG 最大爬坡角度≥30°，空载续航能力≥4H。1.3电池采用磷酸铁锂电池 容量≥20AH，电压≥24V 具备独立电池厂方便更换1.4 要求底盘具备外部供电和通讯控制能力，对外供电能力DC接口≥3个，USB口≥1个，供电能力≥60W，通讯控制接口支持232串口，接口类型DP9*1.5动力采用双电机结合传动带，配备高精度光电编码器，电机数量≤2个，攻率≤500w，编码器线数≥400线（提供彩页证明）1.6要求底盘顶部空间配置航空型铝材，便于进行外部设备拓展连接。1.7要求底盘支持2.4G无线遥控器控制，其遥控距离在视通情况下要求≥25m。1.8要求底盘遥控器具备通讯失联保护功能，即当底盘与遥控器失去连接以后，底盘应能立刻停车1.9要求底盘可以通过232接口实现线性运动控制，控制频率≥50HZ、底盘状态信息获取、速度状态反馈及电池信息获取。1.10要求底盘支持ROS，ROS包要求支持ros1，并基于ROS包可实现底盘的线性控制功能，包括线性运动控制、底盘状态信息获取。1.11要求底盘具备遥控控制和指令控制切换按钮，1.12要求底盘具备急停按钮，按下后底盘立即停止2、Jetson Orin NX2.1 AI ≥性能 200 TOPS2.2 GPU ≥搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核2.3内存≥16GB2.4硬盘≥NVMe 120GB2.5 usb口≥10 网口≥1*2.6要求内置AutolaborOS系统（提供软件使用截图作为证明材料）*2.7要求采用Ubuntu 20.04版本 内核5.4.0-77-generic cmake 3.32 版本 gcc 9.4 版本或更高版本，系统默认为中文系统（提供软件使用截图作为证明材料）。*2.8要求默认配置ROS Melodic版本，具备Python 2.7/3.6版本，具备rviz、Gazebo等开发工具（提供软件使用截图说明作为证明材料）要求软件功能包括基于激光雷达地图构建、定位导航、路径规划、多点导航、自主避障功能，代码开源并支持二次开发，*2.9要求软件功能包含1个基于rviz的插件功能，支持多点任务编辑和记录，支持路径点加载和保存（提供软件使用截图说明作为证明材料）。*2.10要求建图功能支持Cartgrapher2D算法及Cartgrapher3D，并提供源代码（提供软件使用截图说明作为证明材料）。3、电源组件3.1电池 ≥24V DC磷酸铁锂电池3.2电池容量≥16AH @ 24V3.3输入/输出≥24V x 10A / 12V x 20A3.4输出口数量≥5个XT30（并联）3.5纹波电压< 100mV4、显示器尺寸13.3 英寸1080P HDR5、前后单线激光雷达 5.1测量距离0.15-10 m @ 10%5.2角度分辨率0.36 °5.3扫描速度15 Hz5.4重复精度±3 cm5.5距离分辨率1 cm6、深度相机 6.1尺寸103mmx33mmx22mm6.2传感器ToF CCD+RGB6.3激光发射器940nm VCSEL6.4ToF分辨率帧率640X480, Max.30fps6.5RGB分辨率帧率1920X1080, 30fps6.6ToF FOV69°(H) × 51°(V)6.7RGB FOV73°(H) × 42°(V)6.8输出格式RAW12(深度,IR), MJPEG(RGB)6.9检测距离0.35m~4.4m6.10工作温度-10℃~60℃7、多线激光雷达7.1线束16线 、波长905nm 、激光等级class1 、精度±2cm(典型值) 、测距20cm-150m(目标反射率20%) 、7.1垂直视场角+15°~-15° 、垂直角分辨率2.0° 、水平视场角360° 、水平角分辨率0.09°至0.36°(5-20Hz) 、转速300-1200rmp(5-20Hz) 8、惯导*8.1方位角测量范围：±180°（陀螺与磁方位可选）、测量精度(RMS)@25℃：<1.5°(无磁干扰条件下)、分辨率：<0.1° 、倾角测量范围：±500°/sec、*8.2测量精度(RMS)@25℃：<±0.5 °(动态)、<±0.2 °(静态)、分辨率：<0.1° 、*8.3陀螺仪测量范围：±180°（陀螺与磁方位可选）、零点偏差稳定性@25℃：<200 °/hr、分辨率：<0.1°/sec、宽带：>100Hz 、加速度计测量范围：±8G、分辨率：<10mg、宽带：>100Hz 、磁场计测量范围：±8gauss、分辨率：<2.5mgauss、宽带：14-17Hz | 一年内提供24小时上门售后服务 | |
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