泰州学院机器人创意综合训练箱采购项目采用公开招标方式采购，欢迎符合资质的投标人参加本次招标活动。具体内容如下：

一、项目概况

1．项目名称：泰州学院机器人创意综合训练箱采购项目

2．项目编号：TZXYJZCG2024015-1

3．项目预算：5万元

二、投标人资质

合格的投标人必须符合以下要求：

1．中华人民共和国境内注册的具有独立承担民事责任能力的企业法人；

2．未被信用中国网站（www.creditchina.gov.cn）列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重失信行为记录名单；

3．参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；

4．本次招标不接受联合体投标，投标人必须具备独立提供服务的能力，中标后不允许分包或转包；

5．本次招标必须由法定代表人或其委托代理人（具有法定代表人签署的授权书）参加。

三、采购需求

（一）采购清单

（二）技术需求

1.设备外观：2个工程收纳箱，含至少2个零件收纳盒。

2.大型金属结构件：不少于30种，总数不少于420个。主要材质为铝镁合金，厚度为2.4mm，冲压钣金工艺，非型材零件，外表金属原色喷砂氧化工艺，磨损和划伤时不变色。每个零件均有多个国际标准M3零件孔，零件孔采用国标通孔，非螺纹孔或螺纹槽，长期使用不存在滑丝问题；不少于3种平板零件，包括7×11孔平板，5×7孔平板，10mm滑轨板；不少于7种折弯零件，包括输出支架、马达支架、大舵机支架、直流电机支架、舵机双折弯、U型支架、3×5折弯；不少于7种连杆零件，包括机械手40mm、机械手40mm驱动、机械手指、双足腿、双足支杆、双足连杆、四足连杆；不少于3种圆形零件，包括小轮、大轮、垫片10；不少于1种万向轮，不少于1种传动轴。主要结构零件孔严格遵循GB/T 70.1-2000国家标准。

3.塑胶结构件：不少于14种，总数不少于470个。主要材质为ABS，主要为黑色，每个零件均有多个国际标准M3零件孔。包括不少于2种齿轮，不少于2种偏心轮，不少于3种电机输出头，不少于5个联轴器，不少于4个1:10模型轮胎，不少于8个硅胶轮胎，不少于100节可调式履带片，履带总长度不小于140cm。

4.其他零配件：不少于18种，总数不少于1400个。包括不少于8种螺丝，主要为不锈钢材质，主要型号为国际标准M3。不少于3种尼龙螺柱，不少于3种铜套管。主要紧固零件严格遵循GB/T5277-1985国家标准。

5.组装方案：共可组装不少于18种机器人模块，不少于45个机构作为实验平台。可完成不少于75个实验项目，应包括机器人模块化设计、双轮机器人设计、履带机器人设计、四驱底盘、六轮被动摇臂式悬挂底盘、履带底盘、大脚底盘、异形轮底盘、三轮转向底盘、三角履带底盘、主动攀爬底盘等、2自由度云台实验、5自由度蛇形机器人实验、6自由度双足步行机器人实验、人车混合型机器人实验、扫地机器人实验、工程机器人实验、排爆机器人实验、仿生机器人实验、机械臂实验、三角履带机器人、机器人避障实验、机器人循迹实验、光控实验、声控实验、自平衡机器人实验、温湿度远程监测实验、WiFi视频监控实验、语音对话实验、语音命令实验、颜色识别实验、蓝牙通信实验、无线示教编程实验等。

6.主控板：

（1）至少包含1个ARM STM32F407VET6芯片处理器主控板，32位高性能ARM核心，硬件接口分布与Arduino主板一致,同时具有不少于58路数字输入/输出口。尺寸不小于100*50mm，开有M3零件孔，孔距应为10mm的整倍数。应支持7v~12v的电压。不少于512 KBytes的Flash；不少于190 KBytes的SRAM；不少于160Mhz的CPU时钟频率；至少包含1个DMA控制器；

（2）至少包含2个AVR ATmega328芯片处理器主控板，基于Arduino开源方案设计,同时具有至少包含14路数字输入/输出口。尺寸不大于60*60mm，开有M3零件孔，孔距应为10mm的整倍数。应支持5v~20v的电压。Flash Memory 不少于32 KB，SRAM 不少于2 KB，工作时钟 16 MHz。

7.扩展板

（1）至少包含2个扩展驱动板，完全兼容arduino控制板标准接口。可支持与主控板堆叠使用，3P、4P接口全部采用彩色镀金分组插针，防反插设计。可支持直接驱动舵机、直流电机、数码管等机器人常规执行部件，无需外围电路。板载至少2个2*5的杜邦座扩展坞；

（2）1个兼容STM32主板设计扩展板，板载舵机接口、直流电机接口，可直接驱动舵机、直流电机等机器人常规执行部件，无需外围电路；可同时驱动4路直流电机；3路串口；不少于7路PWM舵机接口；不少于14路传感器接口；1个输出5V的USB接口；1个DC头支持7-12V供电；

（3）至少包含1个手柄扩展版，完全兼容Arduino接口。包含不少于2个XY轴摇杆电位器，可以通过AD转换读出扭动角度，不少于2路独立按键，数字输出，方便使用。板上标注有各个模块的端口配置，方便调试。预留了其他没有占用的端口，方便后期扩展。兼容BIGFISH扩展板的扩展接口，不少于1个I2C接口、不少于1个TTL串口，不少于6个LED指示灯。通过该扩展板应可用于制作遥控手柄，结合无线模块可实现无线控制，提供示教编程固件。

8.开发环境：主控板具备示教编程功能，对任意设备进行脱离电脑的、快速的示教编程。支持国际流行的Arduino函数库。支持Ardublock图形化编程语言，同时支持Mind+等图形化编程软件，支持Visual Stido，Eclipse、Sublime text等主流编程环境。提供探索者机器人实验系统V1.0。

9.电机和电池

（1）不少于3种电机，总数不少于28个。包括两种扭矩的金属齿轮伺服电机，一种最大转动角度为180°，一种最大转动角度270°，额定电压6V，最大额定扭矩不小于18N·cm；一种双轴直流电机，额定电压4.5V，减速比87；

（2）不少于4块锂电池，额定电压7.4V，1100mAh，1个专用充电器。

10.传感器

（1）不少于14种，总数不少于32个。应包括触碰、近红外、灰度、光强、闪动、声控、白标、超声测距、陀螺仪、温湿度、编码器、颜色识别、语音识别、摄像头等；其中编码器对管宽度10mm，可与直流电机配合安装，形成直流伺服模块；摄像头采用不低于130万像素的CMOS传感器，非黑白摄像头，最大分辨率不小于1280×960，最大帧数不低于30fps，24bit色彩位数，理论成像距离从20mm至无穷远，支持静态500万像素的高清影像，采用USB2.0传输。语音识别模块应采用不低于HBR640的语音识别芯片，支持非特定人语音识别技术，支持中文音素识别，支持中文识别词条，单次识别可支持不低于1000 条的语音命令。

11.通信模块

不少于4种通信模块，总数不少于4个。应支持蓝牙2.0、无线串口2.4G、WiFi等通信模式。支持Android手机控制机器人，并提供.apk文件及开发教程。其中WiFi模块应具备至少300M 无线速率，双网口。支持连接USB摄像头，通过手机APP可以随时随地轻松访问。支持连接U盘或USB移动硬盘，支持一键更新固件。内置DDNS，为每位用户免费提供独立访问域名。128M内存，16M Flash，支持OPENWRT系统刷机，自带刷不死Uboot，主板TTL针已焊好，另预留4个GPIO接口。

蓝牙串口模块具有命令响应工作模式和自动连接工作模式两种工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。采用蓝牙2.0 带EDR，2Mbps-3Mbps 调制度。内置 2.4GHz 天线, 灵敏度(误码率)达到－80dBm，-4 -> 6dBm 功率可调输出，外置 8Mbit FLASH，低电压3.3V 工作，可选PIO 控制，标准HCI 端口(UART or USB)，USB 协议: Full Speed USB1.1, Compliant With 2.0，数字2.4GHz 无线收发射，CSR BC417 蓝牙芯片技术，自适应跳频技术，蓝牙Class 2功率级别。

12.教程

提供并支持《模块化机器人创新教学与实践》教材一本，书号：ISBN978-7-5603-6193-2。提供不少于4本电子版《实验教程》。《实验教程》提供80节以上实验课，至少支持150课时，提供标准色卡。应包含1个闪存盘（U盘），提供教材电子文档；提供编程环境所需全部软件，包括C语言编程软件、图形化编程插件、驱动程序、示教编程程序等；提供所有电子模块的电路文件，可用Protel打开；全部样机的3D文件，STP格式，可用于PRO/E、SolidWorks等软件搭建机器人虚拟样机，也可用于ANSYS、UG等软件进行运动学和动力学仿真。提供实验范例的全部源程序，便于教学使用。提供不少于100个样机视频。提供网站，QQ群，微信公众账号，方便客户获取资源、学习和咨询。提供不少于6课时的入门学习课件。

13.可支持参加中国机器人及人工智能大赛、中国高校智能机器人创意大赛、国际青年人工智能大赛。

（三）商务要求

1．供货方式、时间及地点要求

合同签订，中标人应在10个工作日内将货物运输到采购人指定的地点并完成安装、调试。

2．质保及服务要求

（1）中标人应向采购人提供体现货物的服务性能、技术要求、质量标准等相关资料。

（2）货物质保期为1年，中标人提供的货物及服务在质保期内如因服务及产品本身的质量问题发生故障，中标人应负责免费更换。

（3）提供售后及培训，方式可线上或线下。

3．验收方法及标准：按照《泰州学院采购项目验收管理办法》，组织专家组对照技术指标进行验收。

（1）设备需完全符合投标文件和合同的要求。

（2）设备需满足实验教学和竞赛的要求。

四、投标报价

投标报价表

注：1．报价用人民币表示（含税价）；

2．报价应包含但不限于材料、运费、税费及其它涉及合同签订、合同履行等必不可少的材料和费用，采购人不再支付报价之外的任何费用；

3．报价应是唯一的，评审小组不接受任何有选择的报价。大写金额与小写金额不一致时，以大写金额为准进行修正，拒绝修正的，其投标文件作无效文件处理。

五、技术参数需求响应

技术参数要求响应表

投标人名称（公章）：

法定代表人或法定代表人授权代表（签字或盖章）：

注：货物规格及技术要求在是否响应栏填是。

六、投标文件编制

投标文件至少应包含以下材料：

1．投标人《营业执照》（复印件加盖投标人单位公章，原件备查）；

2．投标人法定代表人证明文件（附法定代表人身份证复印件）；

3．法定代表人授权委托书原件（仅当非法定代表人投标时提供，附授权代表身份证复印件）；

4．报价表（加盖投标人单位公章，并经法定代表人或其授权代表签字）；

5．技术参数要求响应情况表（加盖投标人单位公章，并经法定代表人或其授权代表签字）；

6．本项目的联系人、联系方式；

7．服务承诺。

投标文件应按上述顺序装订成册，并由投标人的法定代表人或其委托代理人签名并加盖单位公章。本次响应文件有效期为30天。

以上投标文件一式4份（1正3副，在投标文件封面上标注）。投标人应将投标文件正本和所有副本进行密封，同时在外封袋骑缝处加盖投标人单位公章。密封后的投标文件、有效期内的法定代表人或授权代表身份证应在2024年7月25日下午2:30之前送至泰州学院行政楼D1115室（泰州市济川东路93号）。

七、履约保证金

投标人在递交投标文件时无需提供保证金，仅当采购人与中标人在签订合同时，中标人应将履约保证金汇缴至指定账户，履约保证金根据合同约定时间无息退还。若中标人在合同服务期内有任何不履约行为，视情节，采购人可从其履约保证金中取得补偿，不足部分，将依法追究其相应的法律责任，履约保证金扣除采购人应得补偿后的余额在有效期满后无息退还给中标人。

八、评定成交方法

评标委员会从通过资格审查的投标人中按质量和服务均能满足采购文件实质性要求，且报价最低的原则确定中标人；如出现两个或两个以上实质性响应采购文件要求且报价均为最低的投标人，则按签到顺序进行抽签确定中标人。

评标委员会认为投标人的报价明显低于其他通过符合性审查投标人的报价，有可能影响服务质量或者不能诚信履约的，应当要求其在评标现场合理的时间内提供书面说明，必要时提交相关证明材料；投标人不能证明其报价合理性的，评标委员会应当将其作为无效投标处理。

九、投标确认函

投标确认函

泰州学院：

我公司已知泰州学院机器人创意综合训练箱采购项目招标公告（第二次）相关要求，并完全清晰理解全部内容，不存在任何误解之处，同意放弃提出质疑的权利。经我公司认真研究，决定无保留地接受公告所有条款，准时参加本项目投标活动。

单位名称：

本项目联系人：

联系人手机号码：

（投标人盖章）

年 月 日

备注：投标人应在2024年7月23日17:00前将《投标确认函》制作成PDF文件发送至投标报名邮箱（jzcg@tzu.edu.cn），不接受现场报名。未在规定时间内按规定要求报名的投标人，采购人有权拒绝其参加投标活动。不符合资格要求随意报名或报名后无故不参加投标活动的，作为有不良行为的投标人记录在采购人处。

十、付款方式

合同签订，中标人履行合同结束后，招标人按照《泰州学院采购项目验收管理办法》在20个工作日内组织验收，经招标人验收合格后60个工作日内一次性付清合同款项。付款时中标人提供增值税专用发票。

十一、时间及地点

1．招标文件质疑时间：公告发布之日起2日内

2．投标文件接收开始时间：2024年7月25日下午2:15

投标文件接收截止时间：2024年7月25日下午2:30

开标时间: 2024年7月25日下午2:30

3．投标、开标地点：泰州学院行政楼D1115室（泰州市济川东路93号）。

十二、注意事项

中标人在签订合同前需要提供与投标文件正本同版的PDF格式的电子文档，并发送至邮箱：jzcg@tzu.edu.cn。

十三、联系方式

联系人：陈老师

联系电话：0523-80769112