【中国煤炭科工集团太原研究院有限公司】履带式机器人试验平台采购项目公开询价公告
· 2024-10-15
我公司因项目需要，对 履带式机器人试验平台 进行公开询价，欢迎有意向的供应商参与，现将有关事项公告如下：
一、项目概况与询价范围
1 、询价人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司。
2 、交货地点：山西省太原市小店区电子街 1号。
3 、交货期：合同签订后 30 天内。
4 、技术要求：
履带式机器人试验平台 技术要求
| 序号 | 要求 |
| 1 | 左右驱动电机需配置行走编码器，或者在结构设计过程中考虑加装外置里程计，里程计精确按要求配置，编码器信号也可以通过串口输出，或者将信号线转接 ； 编码器 要求 1圈1024脉冲，装载于电机端 |
| 2 | 履带车承载能力不小于 3 00KG |
| 3 | 履带车设计过程中考虑基本防水功能，达到能在雨天室外正常运行状态 |
| 4 | 履带车 具备 升级纠偏控制功能，履带车控制器支持ROS二次编程开发， 支持CAN 协议 ， 具备拓展功能 |
| 5 | 电机控制器可接收PWM控制信号，实现对电机的控制 |
| 6 | 履带车爬坡能力不小于27度，且具备地面/坡度驻车功能，车辆的驻车功能与电池电量无关，当车辆被拍急停开关后，车辆仍可以在坡上不发生溜车现象； 驻坡最大角度15°，满载情况下；断电后自动锁车，电机启动关闭驻坡功能，具备半坡起步能力 |
| 7 | 遥控功能具备：行走控制、急停控制、电池电量显示、防误操作功能等 |
|
| 遥控具备切换功能-履带车应具备有线/无线两种切换控制功能 |
| 9 | 履带车离地间隙大于1 3 0mm |
| 10 | 履带车应具备实时电量显示及电量低提示功能 |
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