履带式远程驾驶底盘成交结果公告
· 2024-11-30
项目概况
项目名称: 履带式远程驾驶底盘
项目编号: BH202411230996
开始时间: 2024-11-30 08:44:20
结束时间: 2024-12-02 08:44:20
供应商资格要求: 参照《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的资格条件。
预算金额(元): 189900
联系电话: 18627097940
成交供应商信息深圳市鹏诚中鑫科技有限公司
189720
因最低价供应商中国移动通信集团湖北有限公司配置设备无法满足，且该公司在同一项目中的教学用途最高限额20万元的剩余额度已不足
采购货物名单信息| 序号 | 货物名称 | 数量 | 计量单位 | 预算单价(元) |
|---|---|---|---|---|
| 履带式远程驾驶底盘 | 3 | 套 | 189900 | |
| 1 | 技术参数 | 1.车体参数（1）底盘采用履带式差速结构，防水等级IP67；（2）底盘电控采用分布式设计，包括：主控制器、驱动器，该主控制器要求主频不低于168Mhz且采用底板加核心板设计，底板和核心板支持快速更换；（3）动力系统要求单个直流无刷电机≥250w且内置磁性编码器≥1024，系统内部满足减速比≥1:19.7 ；（4）底盘整体尺寸≤690mm*570mm*335mm，最小离地间隙≥80mm，整车质量≤56kg；（5）底盘支持0转弯半径，最大速度≥1m/s，额定载重≥25KG，最大爬坡角度≥30°，空载续航能力≥8h。（6）底盘具备外部供电和通讯控制能力，对外供电能力≥24V 10A，通讯控制接口支持CAN 2.0，接口类型为4Pin航空插头。（7）底盘顶部空间配置航空型铝材，便于进行外部设备拓展连接；（8）底盘支持无线遥控器控制，其遥控距离在视通情况下要求≥50m。（9）底盘遥控器具备通讯失联保护功能，即当底盘与遥控器失去连接以后，底盘应能立刻停车。遥控器可以反馈底盘的状态信息包括底盘的电量、电压、错误信息等。（10）底盘控制器支持速度闭环控制，具体控制模式支持底盘指令控制模式选择、遥控模式选择且遥控模式拥有最高控制权（11）底盘可以通过CAN接口实现线性运动控制、底盘状态信息获取、速度状态反馈及电池信息获取（12）底盘支持ROS，ROS包要求支持ros1和ros2，并基于ROS包可实现底盘的线性控制功能，包括线性运动控制、底盘状态信息获取。（13）底盘有充电保护功能，底板具备保险丝，保险丝支持快速更换，保障实验及设备安全。（14）底盘所有电控接口采用防反接设计，保证实验及设备安全。2.激光雷达（1）激光波长 ≥905 nm（2）人眼安全级别优于Class 1 (IEC60825-1:2014) 人眼安全（3）量程 (@ 100 klx)≥190 m @ 10% 反射率≥230 m @ 20% 反射率≥320 m @ 80% 反射率 量程 (@ 0 klx)≥190 m @ 10% 反射率≥260 m @ 2 |
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